В магазинах для рукоделия можно приобрести краску для тканей в спрее. Даже если  коляска наверняка не тканевая, можно попробовать сначала в таком месте, где это не будет видно, а потом действовать по обстоятельствам. Только не вздумайте покупать краску-спрей в автомагазине -  вашей крохе совсем ни к чему вредные испарения или еще чего похуже!