При окрашивании любой ткани требуется почти кипячение. Обычно окрашивается изделие полностью, а значит, пятно все равно будет несколько светлее. Некоторые умники красят вещи в стиральной машине, чего настоятельно не рекомендую делать - хана будет и брюкам, и машине. Лучше пойти по другому пути - придумать аппликацию или наклейку - но здесь все зависит от того, где пятно и надо ли что-нибудь для симметрии. Смотрите по ситуации.