Вышитые изделия лучше стирать вручную - так они дольше вам прослужат. Если это картина, вышитая шерстяными нитками, то ее лучше стирать в прохладной воде и специальными моющими средствами-порошками для бережной стирки, так как шерстяные нитки могут полинять. Если вышивка со стеклярусом или бисером, то тем более такую вышивку нельзя класть в стиральную машинку, а лучше завернуть в слой легкой ткани и простирнуть, не слишком выкручивая.